Õpimap norem tarkvararendaja, Aleksandr Nadvornõi

Robootika Teoria

Основные законы для роботов:

  1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред.
  2. Робот должен повиноваться всем приказам, которые даёт человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону.
  3. Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому или Второму Законам.

Они были сформулированы в рассказе «Хоровод», вышедшем в 1942 году

Позднее, в 1986 году, Азимов сформулировал так называемый нулевой закон:

     0. Робот не может причинить вред человечеству или своим бездействием допустить, чтобы человечеству был причинён вред.

1. Tund «Sissejuhatus»

  1. Mehaaniline intelligentne seade, mis suudab iseseisvalt või abiga probleeme lahendada
    (inimene) Kõige esimene robot
    arvatakse olevat General Motorsi autotehase robot, 1961.

2.Robotid võib vastavalt nende arengutasemele jagada kolme põlvkonda: Esimene põlvkond. Robotid olid lihtsa konstruktsiooniga ja neil ei olnud andureid. Nad said seda tööd teha ainult pidevates tingimustes. Teise põlvkonna hulka kuuluvad robotid, mis suudavad andurite abil muutustele reageerida. Kolmas põlvkond. Kolmanda põlvkonna robotid oskavad olukordi analüüsida ja õppida. on veel väljatöötamisel.

Esimene põlvkond: fikseeritud liikumisega, robotkäsi

Teise põlvkonna: nõudepesumasin, automaatselt süttiv lamp

Kolmanda põlvkonna: ise keeli õppiv robot

3. Manipulaatorid ei ole robotid,
kuna neid juhib inimene otseselt, ei saa manipulaatorid iseseisvalt töötada.

4. Kuna robotid on mehaanilised seadmed, ei väsi nad ega tüdine, mistõttu on need töö jaoks ideaalsed.
monotoonne töö. Lisaks neile on see võimalik ka mürarikkal,
halvasti valgustatud töökohtadel ja isegi kohtades, kus inimtöö on kiirguse ja muu tõttu eluohtlik. e. Kasutatakse ka roboteid
kus inimesed ei ole töökoha lähedal, näiteks selleks, et uurida ookeanipõhja ja Marsi.

5. Robot peaks koosnema kolmest osast: andurid,
signaalide vastuvõtmine keskkonnast, juhtplokist (st ajust), signaalide töötlemine ja otsuste tegemine,
ja täitevmehhanism, mis toimib ajust saadud otsuste alusel.

6. Masinnägemine, Robootika, Automatiseerimine, andurisüsteemid,

Robot — Mehaaniline intelligentne seade, mis suudab iseseisvalt või abiga probleeme lahendada
(inimene)
Robootika — on inseneriteaduse ja -tehnoloogia valdkond, mis tegeleb rakendusteaduse ja -tehnoloogia arendamisega,
vajalik robotite loomiseks

Manipulaator — on seade või masin, mida juhib inimene.
Mehhatroonika — on mitmekülgne tehnikateaduste haru, mis ühendab mehaanikat, elektroonikat, arvutitehnoloogiat,
tarkvaratehnika, juhtimisteooria ja süsteemide projekteerimine, et luua parem toode.

Andur — on seade, mis mõõdab mingit kogust ja teisendab selle elektrisignaaliks.
Täitur — masinate ja mehhanismide juhtimiseks mõeldud seadmete komplekt

Kontroller — see on roboti aju.

Referat:

lev: robootika

:robot atlas

robot figure: